更多機床機械手可以有多種形式，多數以關節臂機器人為主，同時也有SCARA機器人，即水平多關節機器人。水平關節機器人具有高彈性、高整合性，以及外圍自動化零件(如伺服系統、視覺系統、線性模塊等)，不僅滿足單機或結合移載平臺應用，更可因應產線變化，滿足制程應用需求。與機械手搭配的是我們自主研發的送料機構，具有定位精準、穩定性高、產品儲備量大等優點，能夠很好地配合機械手完成產品的裝夾與上下料。

沖壓機械手的出現給沖壓行業帶來了很大的改變，節省勞動力的同時有效地提高了生產效率。下面就來介紹一下沖壓機械手的功能特點。

詳情參閱：沖壓機械手

在工業生產領域，無論生產過程中或者后續加工、包裝等工序都會使用到工具。例如，簡易機械手就可以幫助人工節省體力和勞力。

詳情參閱：簡易機械手

機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。

詳情參閱：小型機械手臂